Begrippenlijst

Humanoïde robot begrippen - 40+ termen uitgelegd.

De woordenlijst die je nodig hebt om gesprekken over humanoid-leasing te kunnen volgen. Kort, helder, met Nederlandse context.

A B C D E F G H I J K L M O P R S T V W

A

AGV: Automated Guided Vehicle. Wheeled robot die volgens een vaste route rijdt, meestal magneetstrips of QR-codes in de vloer volgt. Geen vervanger van humanoid - andere taak. AGVs zijn voor materiaaltransport over vaste paden, humanoids voor flexibel werk.

AI Act: EU Verordening 2024/1689. Reguleert AI-systemen op basis van risiconiveau. Humanoid robots in werkomgevingen vallen meestal onder high-risk. Volledig van toepassing vanaf 2 augustus 2026. Zie de complete AI-Act gids.

AMR: Autonomous Mobile Robot. Wheeled robot die zelfstandig navigeert (via SLAM), in tegenstelling tot AGV. Veelgebruikt in magazijnen voor tote-transport. Goedkoper dan humanoid maar minder flexibel.

Articulated robot: Robotarm met meerdere gewrichten ("joints"). Klassieke industriële robots zoals ABB IRB, KUKA. Geen humanoid maar wel onderdeel van veel humanoid-armen.

B

Battery swap: Hot-swapping van batterij zonder stilstand. Belangrijk voor 24/7 operatie. UBTECH Walker S2 en Apptronik Apollo ondersteunen dit; Unitree-modellen meestal niet.

Bipedal: Tweebenig. Echte humanoids zijn bipedal (G1, H1-2, Apollo, Walker S2). Wheeled humanoids (Reachy 2) hebben benen-loos onderlichaam.

C

CE-markering: EU-conformiteitsmarkering voor producten. Verplicht voor robots in EU. Vanaf 2027 vereist conformiteit met de nieuwe Machineverordening 2023/1230.

Cobot: Collaborative robot - robot ontworpen om naast mensen te werken zonder veiligheidshek. Vereist kracht-feedback. NEURA 4NE-1 is een humanoid cobot. Universal Robots UR-serie is een arm-cobot.

Conformity assessment: Procedure waarbij een onafhankelijke partij toetst of een product voldoet aan EU-regelgeving (AI-Act, Machineverordening). Vereist vóór deployment van high-risk humanoids.

Cycle time: Tijd die een robot nodig heeft voor één taakcyclus. Voor humanoids veel minder voorspelbaar dan voor armrobots - afhankelijk van object-herkenning, planning, motoriek.

D

Deployer: Onder AI-Act: organisatie die een AI-systeem gebruikt voor professionele doeleinden. Bij humanoid-lease ben jij (de gebruiker) de deployer, BotLease + fabrikant zijn provider.

DoF: Degrees of Freedom - aantal onafhankelijke bewegingsassen. Een mens heeft ~244 DoF. Unitree G1 heeft 23-43 DoF. Apollo heeft 38. Hogere DoF = meer veelzijdigheid maar ook meer complexiteit.

E

Embodied AI: AI die belichaamd is in een fysiek lichaam (robot) en leert door interactie met de echte wereld. Tegenovergesteld van pure software-AI zoals LLMs.

End-effector: Het "hand" of "gereedschap" aan het einde van een robotarm. Humanoid-handen zijn typisch 4-5 vingerig, soms simpele grippers.

EU AI Office: Nieuwe EU-instantie in Brussel die de AI-Act handhaaft. Operationeel sinds februari 2025. Ontvangt meldingen van incidenten en uitvaardigt boetes.

F

Fleet learning: Robots delen wat ze leren onderling. NEURA's "Neuraverse" en Hugging Face's "LeRobot" zijn voorbeelden. Maakt humanoids elke maand slimmer zonder lokale her-training.

Force control: Methode waarbij de robot kracht voelt en daarop reageert (vs. positiecontrole, waarbij hij blind een traject volgt). Vereist voor cobot-gedrag. Apptronik Apollo is bekend om zijn force-control.

G

Gait: Loopbeweging van een bipedal robot. "Natural gait" is een term die EngineAI populair heeft gemaakt - soepele, menselijke beweging via neural networks i.p.v. klassieke planning.

Gripper: Het mechanisme dat een object vasthoudt. Humanoid-grippers zijn typisch parallelle vingers (2-finger) of antropomorfe handen (5-finger).

H

High-risk AI: AI-Act classificatie voor systemen die fundamentele rechten of veiligheid kunnen beïnvloeden. Vrijwel alle humanoid-deployments in werkomgevingen vallen hieronder. Vereist conformity assessment + ongoing compliance.

Humanoid Robot: Robot met een mensachtige vorm: twee armen, hoofd, en typisch twee benen of een mobiele basis. Bedoeld om in menselijke werkomgevingen te functioneren zonder dat de omgeving aangepast hoeft.

I

Imitation learning: AI-techniek waarbij robots taken leren door menselijke demonstraties (vaak via VR-bediening) na te bootsen. Pollen Reachy 2 is hier sterk in.

J

Joint torque: Draaikracht in een robotgewricht, gemeten in Newtonmeter (N·m). Hogere torque = sterkere robot. Unitree H2 heeft 360 N·m per gewricht - fors voor zijn formaat.

K

Kitting: Het verzamelen van componenten voor latere assemblage. Veel humanoid-pilots in productie focussen hierop omdat het taakgericht is maar geen vaste jig vereist.

L

LIDAR: Light Detection And Ranging. Laser-scanner voor afstandsmeting. EngineAI SE01 heeft 360° LIDAR ("Engine Sense"). Veel humanoids gebruiken alternatief cameras + depth sensors.

M

Machineverordening: EU Verordening 2023/1230. Vervangt de oude Machinerichtlijn 2006/42/EG vanaf 20 januari 2027. Nieuwe eisen voor cybersecurity en AI-software-veiligheid.

MES: Manufacturing Execution System. Software die productieprocessen orkestreert. Humanoids in productie moeten hier mee koppelen - meestal via OPC-UA.

O

ONNX: Open Neural Network Exchange. Standaard formaat voor AI-modellen. Veel humanoid-fabrikanten gebruiken ONNX voor model-deployment op de robot.

OPC-UA: Open Platform Communications Unified Architecture. Industriële communicatiestandaard. Humanoids in productie koppelen meestal via OPC-UA aan MES/SCADA.

Operational lease: Lease-vorm waarbij eigendom bij de lessor (BotLease) blijft. Onderscheid van financial lease, waar het economische risico bij de huurder ligt. Voor humanoids vrijwel altijd operational.

P

Pick and place: Robottaak: object oppakken en ergens anders neerzetten. Klassiek voor armrobots, lastiger voor humanoids vanwege vrijheid in bewegingstrajecten.

Provider (AI-Act): Onder AI-Act: organisatie die een AI-systeem ontwikkelt of in EU op de markt brengt. Fabrikant + BotLease zijn beide provider voor lease-modellen.

R

RaaS: Robots as a Service. Lease-vorm waarbij je per uur of per taak betaalt i.p.v. vast per maand. Agility verkoopt Digit alleen als RaaS in de VS. BotLease biedt vooral klassieke maandlease.

ROS / ROS 2: Robot Operating System. Open-source softwareraamwerk voor robots. Onderzoeksplatforms zoals Pollen Reachy 2 zijn ROS-native - voordeel voor universiteiten/labs die ROS-stack al hebben.

S

Sim-to-real: AI-training in simulatie, daarna deployment op echte robot. Veel humanoid-fabrikanten gebruiken NVIDIA Isaac voor sim-to-real training.

SLAM: Simultaneous Localization And Mapping. Techniek waarmee robots autonoom in een ruimte navigeren zonder vooraf gemaakte kaart. Vereist voor humanoid-deployment in onbekende ruimtes.

Swap-SLA: Service Level Agreement voor vervanging bij defect. BotLease garandeert vervangende unit binnen 24u op locatie. Als we de SLA missen: dagvergoeding van €100/dag.

T

Teach-in: Programmeren van een robot door hem fysiek de beweging voor te doen. Voor humanoids meestal via VR-bediening (Pollen Reachy 2) of via demonstratie via camera (NEURA).

Tote: Plastic bak voor magazijn-gebruik. Standaard formaten 40×60 cm of 60×40 cm. Humanoid-pick-place richt zich meestal op tote-handling.

V

VLA-model: Vision-Language-Action model. AI dat camerabeelden + taalcommando's combineert tot fysieke acties. State-of-the-art voor humanoid intelligentie - RT-2, OpenVLA, NVIDIA GR00T.

VR-teleop: Virtual Reality teleoperation. Mens bestuurt robot via VR-headset, robot leert van die demonstraties. Gebruikt voor imitation learning en remote support.

W

WMS: Warehouse Management System. Software die magazijnprocessen orkestreert. Voor 3PL-deployments koppelt de humanoid hieraan - typisch via REST API of OPC-UA.

Een term mist?

Mail ons - wij voegen hem toe en linken hem aan de juiste robotmodellen.

Stuur een mail →